El 24 de enero de 1986 la sonda espacial Voyager 2 tuvo su máximo acercamiento al planeta Urano y a su sistema de lunas (Miranda, Ariel, Umbriel, Titania y Oberon) . Las pocas imagenes que se tienen acerca de este planeta y sus lunas fueron obtenidas a partir de la sonda Voyager 2, de ahi la importancia que tuvo esta nave para los inicios de la exploración del sistema solar exterior.
Diagrama que explica el tipo de Orbitas que tiene el sistema de Lunas en Urano con respecto al Angulo de Inclinación del Planeta Huesped. NASA/JPL
La luna miranda no es la mas grande del sistema de lunas en urano, pero si es la primera. Tiene un diametro de 472 km, y es uno de los cuerpos geologicamente mas fracturados del sistema solar. Fue descubierta por Gerard Kuiper en febrero de 1948, dada su muy baja temperatura hielos de agua y nitrogeno son los componentes principales de su superficie. Esta caracterizada por la mas extraordinaria orografia, grandes y profundos cañones atraviezan su estructura dotandola de una apariencia exotica. En las pocas horas, en las que sobrevolo a casi 26.000 km de altura la sonda espacial Voyager 2 envio las más importantes fotografias que se tienen de superficie de la luna .